Cum este proiectat sistemul de control al motorului de ridicare?

1. Componente de bază
Sistemul de control al motorului de ridicare este un sistem extrem de integrat care conține mai multe componente cheie, fiecare având propriile sale funcții și importanță. Controlerul este nucleul întregului sistem și, în majoritatea cazurilor, este utilizat un controler logic programabil (PLC) sau un microcontroler. Aceste controlere sunt responsabile pentru recepția datelor senzorilor, executarea algoritmilor de control și emiterea de semnale pentru a controla funcționarea motorului. Controlerul trebuie să aibă viteză mare de procesare și stabilitate pentru a face față situațiilor complexe în funcționarea ascensorului.
Senzorii sunt ochii și urechile sistemului de control, oferind date în timp real pentru deciziile de control. Senzorii obișnuiți includ senzori de poziție (cum ar fi codificatoare), senzori de viteză, senzori de accelerație, senzori de stare a ușilor etc. Acești senzori trebuie să fie extrem de precisi și de încredere pentru a asigura siguranța și funcționarea lină a liftului.
Driverul este o componentă cheie care transformă instrucțiunile controlerului în acțiuni ale motorului. Unitățile de frecvență variabilă (VFD) sunt un tip de driver utilizat în mod obișnuit, care poate regla viteza și direcția motorului pentru a asigura pornirea și oprirea lină a ascensorului. Unitatea de alimentare oferă o sursă de alimentare stabilă pentru a asigura funcționarea normală a sistemului de control și a motorului.
Modulul de comunicare este utilizat pentru a realiza schimbul de date între sistemul de control și alte sisteme (cum ar fi sistemele de management al clădirilor sau sistemele de monitorizare la distanță). Dispozitivele de siguranță sunt o parte integrantă, inclusiv sistemul de frânare de urgență, dispozitivul de protecție împotriva vitezei excesive și sistemul de protecție la oprire, pentru a se asigura că liftul poate fi oprit în siguranță în circumstanțe anormale.

2. Proiectarea algoritmului de control
Algoritmul de control este nucleul sistemului de control, care determină performanța de funcționare a motorului și experiența de rulare a liftului. Controlerul proporțional-integral-diferențial (PID) este unul dintre algoritmii folosiți în mod obișnuit în controlul liftului. Controlul PID controlează cu precizie viteza și poziția motorului prin ajustarea celor trei parametri de proporție, integral și diferențial pentru a asigura pornirea și oprirea lină a ascensorului. Controlerul PID trebuie depanat și optimizat în detaliu pentru a îndeplini cerințele de performanță ale diferitelor ascensoare.
Controlul fuzzy este o metodă de control potrivită pentru sistemele neliniare sau cele cu incertitudine. Utilizează reguli de logică neclară pentru a ajusta dinamic în funcție de starea curentă a sistemului, oferind un efect de control mai flexibil decât controlul PID tradițional. Controlul fuzzy este potrivit în special pentru sistemele complexe de lift și poate gestiona multiple incertitudini și poate îmbunătăți robustețea și adaptabilitatea sistemului.
Controlul adaptiv este o altă metodă avansată de control. Poate ajusta parametrii de control în funcție de starea sistemului în timp real și de condițiile externe pentru a se adapta la diferite sarcini și schimbări de mediu. Această metodă de control este foarte inteligentă și poate optimiza automat strategia de control în timpul funcționării liftului pentru a îmbunătăți performanța generală a sistemului.

3. Integrarea senzorilor
Senzorii joacă un rol vital în sistemul de control al motoarelor de ridicare. Datele în timp real pe care le furnizează stau la baza algoritmului de control. Selectarea și integrarea senzorilor trebuie să ia în considerare mai mulți factori, inclusiv acuratețea, viteza de răspuns și capacitatea anti-interferență. Senzorii de înaltă precizie pot oferi informații precise despre poziție și date despre viteză pentru a asigura funcționarea fără probleme a ascensorului. Senzorii cu viteză de răspuns rapidă pot surprinde în timp schimbările rapide în funcționarea ascensorului și pot evita influența histerezisului asupra efectului de control.
Capacitatea anti-interferență este, de asemenea, o considerație importantă la selectarea senzorilor. Sistemele de control ale liftului funcționează de obicei într-un mediu electromagnetic complex. Senzorii trebuie să poată funcționa normal în acest mediu fără a fi afectați de interferențe electromagnetice externe. În plus, locația de instalare și metoda senzorilor trebuie, de asemenea, proiectate cu atenție pentru a se asigura că aceștia pot funcționa stabil pentru o perioadă lungă de timp.
Integrarea senzorilor nu este doar o conexiune hardware, ci include și procesarea datelor și transmisia semnalului. Semnalul analogic ieșit de senzor trebuie procesat prin conversie analog-digitală (ADC) și convertit într-un semnal digital pe care controlerul îl poate recunoaște. Viteza și acuratețea transmisiei datelor afectează, de asemenea, în mod direct performanța sistemului de control. Prin urmare, selecția interfeței și a protocolului de comunicare al senzorului sunt, de asemenea, foarte importante.

4. Comunicare și prelucrare a datelor
Sistemul de control al motorului de ridicare trebuie să comunice cu alte sisteme pentru coordonarea și monitorizarea generală. Fieldbus este o metodă de comunicare folosită în mod obișnuit, cum ar fi magistrala CAN și Modbus, care sunt utilizate pentru transmisia de date în timp real între diferite componente din interiorul liftului. Această metodă de comunicare poate realiza o transmisie de date de mare viteză și stabilă și poate asigura capacitatea de răspuns în timp real a sistemului de control.
Sistemul de monitorizare de la distanță este o parte importantă a sistemului modern de control al liftului. Prin internet sau o rețea dedicată, datele de funcționare ale liftului pot fi transmise centrului de monitorizare la distanță în timp real pentru a realiza diagnosticarea și întreținerea de la distanță. Sistemul de monitorizare de la distanță poate monitoriza starea de funcționare a ascensorului în timp real, poate descoperi și avertiza potențiale defecțiuni, poate aranja întreținerea în avans și poate reduce timpul de nefuncționare al ascensorului.
Prelucrarea datelor este sarcina de bază a sistemului de comunicații. Procesarea în timp real a datelor senzorului, detectarea condițiilor anormale și răspunsul în timp util. Acest lucru necesită capacități puternice de procesare a datelor și suport eficient pentru algoritm. Procesarea datelor include nu numai analiza datelor în timp real, ci și stocarea și extragerea datelor istorice. Prin tehnologia de analiză a datelor mari, strategia de control este optimizată și performanța generală a sistemului este îmbunătățită.

5. Mecanism de siguranță
Siguranța ascensorului este prioritatea principală în proiectarea sistemului de control. Pentru a asigura funcționarea în siguranță a ascensorului, în sistemul de control sunt integrate o varietate de mecanisme de siguranță. Designul redundant este una dintre strategiile importante. Componentele cheie și buclele de control sunt proiectate cu redundanță pentru a se asigura că atunci când un sistem se defectează, sistemul de rezervă poate prelua în timp util pentru a evita accidentele de siguranță cauzate de defecțiunile unui singur punct.
Sistemul de frânare de urgență este una dintre componentele de bază ale mecanismului de siguranță a liftului. Când apare o urgență (cum ar fi supraviteză, întrerupere de curent sau alte defecțiuni), sistemul de frânare de urgență poate frâna rapid liftul pentru a preveni accidentele. Dispozitivul de protecție la supraviteză monitorizează viteza liftului în timp real. Odată ce depășește pragul de siguranță, sistemul va încetini sau va frâna automat pentru a asigura siguranța pasagerilor.
Sistemul de protecție a căderii de curent funcționează în cazul unei căderi de curent. Sistemele moderne de control al liftului sunt de obicei echipate cu surse de alimentare de urgență. Când alimentarea principală este întreruptă, sursa de alimentare de urgență poate menține funcționarea de bază a sistemului, astfel încât liftul să se oprească fără probleme și să mențină ușa liftului într-o stare sigură, ceea ce este convenabil pentru ca pasagerii să evacueze în siguranță. Proiectarea și integrarea mecanismelor de siguranță trebuie să respecte cu strictețe standardele și specificațiile relevante de siguranță pentru a asigura fiabilitatea și siguranța sistemului.

6. Interfață om-mașină
Sistemul de control este de obicei echipat cu o interfață om-mașină (HMI) pentru ca operatorii să configureze, să monitorizeze și să diagnosticheze defecțiuni. Designul interfeței om-mașină ar trebui să fie simplu și intuitiv, ușor de utilizat și de înțeles. Operatorul poate vizualiza starea de funcționare, setările parametrilor și informațiile de alarmă de eroare ale ascensorului în timp real prin interfața om-mașină. Interfața om-mașină include de obicei un ecran tactil, butoane și lumini indicatoare etc., care este simplu și convenabil de operat.
Interfața om-mașină a sistemului modern de control al liftului nu oferă doar funcții de operare de bază, dar integrează și funcții bogate de analiză și raportare a datelor. Operatorii pot vizualiza datele istorice de funcționare ale ascensorului prin interfața om-mașină, pot analiza cauza defecțiunii și pot optimiza planul de întreținere. În plus, interfața om-mașină acceptă, de asemenea, afișaj în mai multe limbi și acces la distanță, ceea ce este convenabil pentru utilizatorii din diferite regiuni și țări.
Pentru a îmbunătăți securitatea și fiabilitatea sistemului, interfața om-mașină are de obicei o funcție de gestionare a permisiunilor. Utilizatorii de diferite niveluri au permisiuni de operare diferite pentru a preveni ca operațiunile neautorizate să afecteze sistemul. Proiectarea și implementarea interfeței om-mașină trebuie să ia în considerare nevoile reale și obiceiurile de operare ale utilizatorilor și să ofere o experiență de operare umanizată.

7. Depanare și optimizare
După ce proiectarea sistemului de control este finalizată, sunt necesare depanare și optimizare. Acesta este un pas cheie pentru a se asigura că sistemul poate funcționa stabil și eficient în funcționarea reală. Simularea sistemului este primul pas în depanare. Funcționarea ascensorului este simulată de software de simulare pentru a verifica corectitudinea algoritmului de control și integrarea sistemului. În timpul procesului de simulare, pot fi descoperite și rezolvate potențiale probleme de proiectare, reducând volumul de muncă și riscul depanării la fața locului.
Depanarea la fața locului este depanarea cu atenție a sistemului de control în mediul de operare real. Include setările parametrilor sistemului, calibrarea senzorului și testarea erorilor. Depanarea la fața locului necesită tehnicieni și echipamente profesioniști pentru a se asigura că sistemul poate funcționa stabil în diferite condiții de lucru. În timpul procesului de depanare, mecanismul de siguranță al sistemului trebuie, de asemenea, testat riguros pentru a se asigura că poate funcționa corect în caz de urgență.
Optimizarea este un proces continuu. Pe baza datelor de operare și a feedback-ului, algoritmul de control și configurația sistemului sunt optimizate continuu. Prin tehnologia de analiză a datelor mari, se descoperă blocajele și deficiențele sistemului, se propun măsuri de îmbunătățire, iar performanța generală a sistemului este îmbunătățită continuu. În timpul procesului de optimizare, trebuie luate în considerare și mentenabilitatea și scalabilitatea sistemului, iar interfețele și spațiul trebuie rezervate pentru actualizări și extinderi viitoare.

Motor de ridicare a geamurilor HT301

Un motor de ridicare a geamurilor electrice este un tip specific de motor care este utilizat pentru a controla mișcarea în sus și în jos a geamului electric al unei mașini. De obicei, se află în interiorul ușii mașinii și este conectat la un mecanism de reglare a geamului. Când șoferul sau pasagerul activează comutatorul geamului electric, acesta trimite un semnal electric motorului liftului. Motorul își folosește apoi mișcarea de rotație pentru a cupla mecanismul de reglare a geamului, fie ridicând, fie coborând geamul corespunzător. Funcția acestui motor este esențială pentru a oferi control automat și convenabil asupra geamurilor mașinii.